天宝公司近日宣布，首次部署其基于地图的定位系统（Map-Based Localization system），用于陆上自动驾驶汽车应用。总部位于日本的重工业制造商 IHI Corporation 将使用定制的 Applanix POS LV® 系统改造其现有的集装箱卡车和运输卡车，作为其在工业设施之间运输货物的自主驾驶系统的一部分。
基于地图的定位系统（MBL）提供精确的位置和方向信息，以及增强的 GNSS/惯导数据，这对于安全高效的自动驾驶汽车操作至关重要。天宝的MBL系统为 IHI Corporation 提供完整的工作流程和实时数据的能力确保无缝集成到 IHI 的自主驾驶卡车设计中。
定制的、本地技术支持的系统利用 Trimble 的创新工程能力和技术，在各种具有挑战性的环境中提供可靠的性能。使用该系统，IHI Corporation 可以为其自主驾驶车队提供强大的定位，而无需额外的基础设施，从而降低资本支出并提高未来的可扩展性。
定制 POS LV 以在 IHI 的独特规范和现有自主驾驶平台内工作，基于地图的定位系统（MBL）将惯性导航系统 (INS) 与同时定位与地图构建 (SLAM) 功能相结合，并与包括 LiDAR 在内的多种类型的传感器一起工作。POS LV使用后处理数据生成准确的底图数据，并实时定位车辆，实现工业车辆可靠和安全的自主运行。
IHI 不断改善其工作环境，同时也要应对不同的劳动力场景需求和人员短缺的挑战。这使得自动化运输对运营至关重要。不断发展的工业制造环境的复杂性需要可以根据客户的特定应用要求量身定制的解决方案。通过与天宝的合作，IHI 可以改造升级现有的系统，以解决大型工业设备自主运行中的两大挑战——成本的可负担性和始终如一的可靠性。IHI 等客户依靠天宝来开发自主驾驶解决方案，无论他们处于自主驾驶之旅的哪个阶段，都能实现其战略目标。
关于 IHI 公司
IHI Corporation 是一家综合性重工业制造商，致力于在四个主要领域为客户创造价值：资源、能源和环境；社会基础设施和海上设施；工业系统和通用机械；和航空发动机、空间和国防。
欲了解更多，请访问：https://www.ihi.co.jp/en
关于天宝的MBL系统
天宝MBL系统是结合天宝领先的GNSS能力，GNSS+IMU深耦合算法，以及LiDAR SLAM技术的自动驾驶高精度定位综合解决方案，它的优势是提供室内和室外的全场景高精度高可靠性车辆定位。
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